數(shù)控機床的故障排除：

（1）初始化復位法：一般情況下，由于瞬時故障引起的系統(tǒng)警報，可用硬件復位或開關系統(tǒng)電源依次來祛除故障，若系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電，拔插線路板或電池欠壓造成混亂，則對系統(tǒng)進行初始化祛除，祛除前應注意作好數(shù)據(jù)拷貝記錄，若初始化后故障仍無法排除，則進行硬件診斷。

（2）參數(shù)改，程序正法：系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)，參數(shù)設定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機，對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進行檢查，改正所有錯誤，以其正常運行。

（3）調(diào)節(jié)，較好化調(diào)整法：調(diào)節(jié)是一種簡單易行的辦法。通過對電位計的調(diào)節(jié)，修正系統(tǒng)故障。如某廠維修中，其系統(tǒng)顯 示器畫面混亂，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。如在某廠，其主軸在啟動和制動時發(fā)生皮帶打滑，原因是其主軸負載轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動裝置的斜升時間設定過小，經(jīng)調(diào)節(jié)后正常。目前我國正處于工業(yè)化中期，即從解決短缺為主的開放逐步向建設經(jīng)濟強國轉(zhuǎn)變，從脫貧向致富轉(zhuǎn)變，煤炭，汽車，鋼鐵，房地產(chǎn)，建材，機械，電子，化工等一批以重工業(yè)為基礎的高增長行業(yè)發(fā)展勢頭，構成了對機床市場尤其是閥門機床的巨大需求。據(jù)畢馬威會計事務所分析，我國已經(jīng)超過德國，成為世界大機床市場，2005年市場銷售額將達到70億美元。閥門機床已成為機床消費的主流。我國未來閥門機床市場巨大，預計2010年閥門機床消費仍將超過60億美元，臺數(shù)將超過10萬臺。專家指出，檔次較高閥門機床的比例會大幅增加，經(jīng)濟型閥門機床的比例不會有太大變化，而非數(shù)控的普通機床的需求將會大幅度減少。

閥門機床的重要組成部分有數(shù)控系統(tǒng)，刀庫和機械手，數(shù)控刀架和轉(zhuǎn)臺，主軸單元（含電主軸），滾珠絲杠副和滾動導軌副，防護罩和數(shù)控刀具等功能部件，這些功能部件的性能已成為整機性能的決定因素。數(shù)控系統(tǒng)由顯 示器，伺服控制器，伺服電機和各種開關，傳感器構成。當然，普通機床發(fā)展到閥門機床不只是加裝系統(tǒng)這么簡單，例如：從銑床發(fā)展到加工中心，機床結構發(fā)生變化，主要的是加了刀庫，還大幅度提高了精度。加工中心主要的功能是銑，鏜，鉆的功能。

普通機床從誕生到現(xiàn)在，從由單軸式集體驅(qū)動轉(zhuǎn)變?yōu)閱闻_電動機或多臺電動機驅(qū)動一臺機床，由臺鉆到龍門刨床，都是由強電(繼電器、接觸器)控制電動機運轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的。因此，故障診斷也比較直觀，檢測儀器也比較簡單，而萬用表是的檢測儀器，問、看、嗅、聽、量是一般通用的診斷程序。故障診斷的水平也就是維修者經(jīng)驗的積累度的大小，這時的故障診斷水平是處在初級階段。

1、數(shù)控機床故障的分類

數(shù)控設備的故障是多種多樣的，可以從不同角度對其進行分類。

從故障發(fā)生的性質(zhì)上看，數(shù)控系統(tǒng)故障可分為軟件故障、硬件故障和干擾故障三種。其中，軟件故障是指由程序編制錯誤、閥門機床操作失誤、參數(shù)設定不正確等引起的故障。軟件故障可通過認真消化、理解隨機資料、掌握正確的操作方法和編程方法，就可避免和。硬件故障是指由CNC電子元器件、潤滑系統(tǒng)、換刀系統(tǒng)、限位機構、機床本體等硬件因素造成的故障。干擾故障則表現(xiàn)為內(nèi)部干擾和外部干擾，是指由于系統(tǒng)工藝、線路設計、電源地線配置不當?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生的。從數(shù)控機床的結構來看，可大體分為機床本體故障、電氣故障與數(shù)控裝置系統(tǒng)故障。

隨著集成電路規(guī)模的日益擴大，光纜通信技術應用于數(shù)控裝置中，使其體積日益縮小，價格逐年下降，性顯著提高，功能也完善，數(shù)控裝置的故障已從數(shù)控機床總的故障次數(shù)中占主導地位降到了很次要的地位，約占整個故障的5.5%。數(shù)控機床本體故障約占整個故障的57%，包括主軸箱故障，導軌副和絲桿螺母副的配合故障，潤滑及支承的預緊故障，液壓和氣動裝置故障。電子控制系統(tǒng)故障約占整個故障的37.5%，包括伺服系統(tǒng)故障，檢測元件故障，機床電器故障，執(zhí)行電器及各種電機故障。

2、數(shù)控機床自診斷技術

自診斷系統(tǒng)的思想是：向被診斷的部件或裝置寫入一串成為測試碼的數(shù)據(jù)，然后觀察系統(tǒng)相應的輸出數(shù)據(jù)(稱為校驗碼)，根據(jù)事先已知的測試碼、校驗碼與故障的對應關系，通過對觀察結果的分析以確定故障。系統(tǒng)開機后，自動診斷整個硬件系統(tǒng)，為系統(tǒng)的正常工作做好準備；另外就是在運行或輸入加工程序過程中，一旦發(fā)現(xiàn)錯誤，則數(shù)控系統(tǒng)自動進入自診斷狀態(tài)，通過故障檢測，定位并發(fā)出故障警報信息。

故障自診斷技術是當今數(shù)控系統(tǒng)一項重要的技術，它的強弱是評價數(shù)控系統(tǒng)性能的一個重要指標。隨著微處理器技術的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的自診斷能力越來越強，從原來簡單的診斷朝著多功能和智能化的方向發(fā)展。

現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng)都有較豐富的自診斷功能，百余種的警報信號都可顯 示出來。其中大部分是CNC系統(tǒng)自身的故障報瞥，有的是數(shù)控機床制造廠利用操作者信息，將機床的故障也顯 示在顯 示器上。根據(jù)報瞥信號能比較容易地找到故障和排除故障，但大部分針對電氣故障，而機械故障常常難以判斷。本文主要研究的就是數(shù)控機床的機械類故障。

3、數(shù)控機床機械故障診斷方法

機床在運行過程中，機械零部件受到力、熱、摩擦以及磨損等多種因素的作用，運行狀態(tài)不斷變化，一旦發(fā)生故障，往往會導致不良后果。因此，在機床運行過程中，對機床的運行狀態(tài)及時做出判斷并采取相應的措施。

數(shù)控機床機械故障診斷包括對機床運行狀態(tài)的識別、預測和監(jiān)視三個方面的內(nèi)容。通過對數(shù)控機床機械裝置的某些特征參數(shù)，如振動、噪聲和溫度等進行測定，將測定值與規(guī)定的正常值進行比較，以判斷機械裝置的工作狀態(tài)是否正常，若對機械裝置進行定期或連續(xù)監(jiān)測，便可獲得機械裝置狀態(tài)變化的趨勢性規(guī)律，從而對機械裝置的運行狀態(tài)進行預測和預報。在診斷技術上，既有傳統(tǒng)的“簡易方法”，又有利用測試手段的“現(xiàn)代診斷方法”。

其中利用振動信號進行不解體故障診斷是較常見的故障診斷方法，設備在工作時產(chǎn)生振動是不可避免的，內(nèi)部工作零部件的性能狀態(tài)信息通過的傳遞路徑反映到其表面振動信號中。因此，振動信號中包含著振源信息及系統(tǒng)狀態(tài)等信息，通過對振動信號的分析，就可以知道內(nèi)部的性能狀況。